Dimensional OS (DimOS) 架构设计分析
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机器人运动控制和 Embodied AI 模式
查看所有标签分层运动系统（Layered Motion System）
范围：机器人运动控制中的分层架构设计，实现主要动作与次要偏移的融合
机器人情绪系统设计
范围：Reachy Mini 机器人的情绪动作系统设计，涵盖情绪/舞蹈/呼吸状态切换、音效同步、产品鲜活感设计